ACTIVIDAD 5

CASO PROFIBUS. SILOS


Se va a realizar con una comunicacion profibus el siguiente proceso

Para facilitar la tarea y no liarnos vamos a ir por partes.


EQUIPAMIENTO A UTILIZAR                                                                                            

• Motores trifasco y variador de velocidad con modulo profibus Siemens

Utilizaremos 2 variadores para simular las cintas transportadoras. 

Se les  debera colocar una direccion  en nuestra red profibus y configurarlos como esclavos, y colocarles las direcciones que va a utilzar, para ello tendremos en cuenta lo siguiente:

Como indica en la imagen utilizando el sistema PPO3 utilizaremos 2 palabras, una para cada consigna.

Codigos de consigna:

Habilitar/parar variador: 447e 
Giro Izquierda: 447f
Giro Derecha: 0c7f







Sabiendo esto utilizaremos 2 word para entradas y 2 de salidas

• Modulo MURR

Modulo que solo tiene 6 entradas.

En este modulo, colocaremos todas las entradas que utilizemos en nuestro sistema, simulando cada entrada con un pulsador. Mas abajo especificaremos el numero de entradas que se van a utilizar.

Se le tendra que dar una direccion en nuestra Red profibus.

• Modulo analogico/digital

Con el modulo A/D compararemos dos pesos a partir de dos sensores de peso.

Cada entrada de analogico , ocupara una word (por su resolucion), por lo tanto utilizaremos 2 word de entradas y dos de salidas.

Tambien hay que darle una dirección en nuestra red profibus.

• Plc Omron CQM1H

Desde el Plc Omron activaremos todas las salidas que nuestro proceso valla a utilizar. Dichas salidas se especificaran mas abajo.

Debera llevar el modulo profibus PRT21

Se le tendra que dar una direccion profibus

• Plc Siemens 314 IFM

Con este PLC realizaremos todo el control de envio de infomacion entre los esclavos y el maestro. 

Crearemos nuestra red profibus para poder colocarle todos los esclavos que utilizemos. 

Debera de llevar el modulo CP para profibus 

FLUJO DE INFORMACION                                                                                                 

Vamos a detallar como la información va a llegar a los diferentes elementos conectados en nuestra red y les asignaremos una direccion en nuestra red profibus.

Utilizando la periferia descentralizada podremos  si se da el caso averiguar que sistema falla sin que los demas nos de tambien un fallo por culpa de este. Otra ventajas es el ahorro de cable.

VARIABLES DE ENTRADA Y DE SALIDA                                                                                                

Una vez sabemos que elementos se van a utilizar y como va a ir la informacion, vamos a determinar el numero de words, bytes y bits que vamos a utilizar en cada dispositivo ,que existen en nuestro sistema y las asignaremos a una posicion de memoria.

CONSIDERACIONES ANTES DE PROGRAMAR                                                                   

Antes de programar tendremos que tener en cuenta:

- Los cables de profibus contienen una resistencia que se puede "desconectar" y "conectar" tenemos que tener en cuenta que esta resistencia solo debe estar conectada en nuestro modulo que contenga la ultima direccion de la Red.

- El modulo profibus del PLC Omron contiene unos switch, tendremos que ponerlos en funcion a la cantidad de informacion que se va a enviar (en la  entrada de blog  "practica 4B" esta explicado.)

- El modulo Murr contiene Switchs en el cual hay que colocar el numero de la direccion que ocupa en nuestra Red. Tambien las entradas del modulo Murr deben de estar conectadas a 24v.


CONFIGURACION  DE LA RED                                                                                               


Para configurar nuestra red profibus no entrare mucho en detalle ya que en la practica anterior esta explicado.

1. Abrir nuevo proyecto, configurar cpu , bastidor y hardware correspondiente.
2. Insertar el modulo Profibus CP 342-5 en el Slot 4 en el bastidor.
3. La red ya estara creada, añadiremos todos los esclavos correspondientes.
4. En nuestro caso hemos tenido que añadir archivos .GSD . Estos archivos sirven para añadir a la biblioteca de nuestro Sistema maestro un esclavo que no se halla en la biblioteca.
5. Asegurarse que tanto la direcciones de los esclavos y las direcciones de entradas y salidas son las correctas.

Añadiremos los archivos .GSD correspondientes a el modulo MURR y  el modulo A/D.

PROGRAMA                                                                                                      

Como en la anterior practica tambien hemos implementado las funciones DP_SEND y DP_RECV para el envio y recepcion de la informacion.

 -Programa de Siemens (link)

- Programa Omron

¡Y asi es como quedo todo el trabajo!